Открытия В РФ предложили новый подход к созданию систем стабилизации движения объектов управления Специалисты Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН разработали новый подход к созданию систем стабилизации движений объектов управления по задаваемым траекториям, который позволяет объекту достигать цели даже при непредсказуемых препятствиях. От этом сообщает пресс-служба Минобрнауки РФ. Источник: Unsplash «Учеными ФИЦ ИУ РАН разработан новый поход к созданию систем стабилизации движений объектов, заданных своей математической моделью, по траекториям, устанавливаемым в автоматическом или ручном режиме. Результат его применения — единая функция управления, приводящая объект к цели даже при появлении во внешней среде непредсказуемых возмущений (например, ранее отсутствовавшего препятствия)», — говорится в сообщении. Уточняется, что в отличие от известных, новый подход приводит к функциям управления, не требующим многократных пересчетов и реализуемым программно на бортовых процессорах объектов управления. «Это обстоятельство открывает новые перспективы в сфере полностью автономных роботов, выполняющих задания без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды», — отмечается в сообщении. Source: https://science.mail.ru/news/41334-v-rf-predlozhili-novyij-podhod-k-sozdaniyu-sistem-stabilizatsii-dvizheniy/