Лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» Денис ��митриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства и обучения робота Грина, а также управления им. Дмитриев пояснил, что: разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей, которые сделали в 2024 году; были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая оптимизационный фреймворк для выбора оптимальных параметров приводов; вся электроника для робота разработана самостоятельно; среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания; на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров; возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе MPC (model predictive control) к подходам на основе нейронных сетей; было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ; в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейроcеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений; в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений; первый прототип показаного на презентации робота был собран весной 2025 года. «Сбер» раскрыл часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют , что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий. Основные характеристики робота Грина от «Сбера»: физические возможности на уровне человека; рост: 180 см; Source: https://habr.com/ru/news/969518/