Поделиться Как работают беспилотники с искусственным интеллектом «под капотом» Современные дроны оснащают системами компьютерного зрения и ИИ, которые способны автоматически обнаруживать транспортные средства и анализировать дорожную обстановку. Какие технологии и подходы к их созданию сегодня существуют? Каких типов бывают дроны, сенсоры и вычислительные платформы, какие используются нейросетевые архитектуры и методы оптимизации БПЛА? Типы и классы дронов Современные системы мониторинга на базе БПЛА используют разные классы дронов. Наиболее распространены много-роторные квадрокоптеры и шести-/восьми-роторные коптеры: они позволяют зависать на месте и быстро разворачиваться над дорогой. Для задач долгосрочного наблюдения могут применяться аппараты фиксированного крыла с большей дальностью полёта и временем работы. Независимо от типа, ключевым оборудованием являются сенсоры и вычислительные модули. Датчики: обычно дроны несут оптические камеры высокого разрешения ( RGB ), а также все чаще тепловизионные камеры для ночных наблюдений или при неблагоприятных погодных условиях. Кроме того, используются лидарные системы (LiDAR) и радары для детектирования объектов по их отражённому сигналу. GPS / ГЛОНАСС-модули и инерциальные датчики ( гироскопы , акселерометры ) обеспечивают точное позиционирование и ориентацию БПЛА, что необходимо для геопривязки обнаруженных объектов. Картографические данные и другие сенсоры могут дополнять обзор. Например, отмечено, что дроны, «оснащенные камерами высокого разрешения, датчиками LiDAR и возможностями искусственного интеллекта , могут быстро сканировать большие площади» и получать визуальную и тепловую информацию в реальном времени. Для плавного обзора камеры устанавливаются на стабилизирующие подвесы (гиростабилизаторы), уменьшающие дрожание изображения. Freepic Source: https://www.cnews.ru/articles/2025-10-03_primenenie_bpla_s_ii_dlya_detektsii